Planning blok 7

Ik heb alle activiteiten ingepland voor blok 7.

Functieboom

Ik heb de functieboom gemaakt voor de gehele robot, dus voor het schoonmaken en het verschuiven van de stoelen.

Probleemstelling logics op systeemniveau

Ik heb een probleemstelling met deelvragen opgesteld voor mijn onderdeel, logics op systeemniveau.

Voorlopige probleemstelling

Wat is de beste combinatie van programmeertaal , software en code dat ervoor zorgt dat een robot stoelen weg schuift zodat er schoon gemaakt kan worden door een schoonmaak robot?

Deelvragen

-          Kan er het beste met een microcontroller of – processor gewerkt worden?

-          Met welke programmeertalen werken verschillende microcontrollers en –processors?

-          Met welke detectiesystemen gaat er gewerkt worden?

-          Hoe moeten de detectiesystemen geprogrammeerd worden?

-          Met welke programma’s kan de code geschreven worden?

Ik heb de eind en tussen producten opgesteld voor in het plan van aanpak. Hierdoor weten we wat we op moeten leveren.

Producten

Eindproducten

Het product dat uiteindelijk opgeleverd moet worden is een apparaat dat stoelen weg schuift zodat een schoonmaakrobot de vloer kan schoonmaken. Bij het opgeleverde product moet ook documentatie geleverd worden waarin de afwegingen beschreven staan en waarin de technische tekeningen staan.

Tussenproducten

Om het uiteindelijke product te maken is deze ingedeeld in de volgende subsystemen:

·         Pick and Place

·         Verplaatsing

·         Mechanisms

·         Energie opslag en transport

·         Detections

·         Logic (op component niveau)

·         Logic (op systeemniveau)

In de analysefase wordt op de verschillende subsystemen onderzoek gedaan, hieruit komen zoekvelden.

Met de zoekvelden gaan er ideeën gegenereerd worden in de ideefase waardoor er aan het einde van deze fase 3 integrale ideeën zijn.

Van de integrale ideeën wordt er één uitgewerkt tot haalbaar concept.

Het haalbare concept wordt vervolgens uitgewerkt tot een gematerialiseerd product.

Projectgrenzen en Randvoorwaarden

Om de grenzen van het project af te bakenen en de oplever eisen van de opdrachtgever op papier te hebben heb ik de projectgrenzen en randvoorwaarden opgesteld en deze in het plan van aanpak gezet.

Projectgrenzen

Van de projectleden wordt verwacht dat ze om 10:00 aanwezig zijn in de kelder van lokaal 0.53A, tenzij er les is of er een geldige reden voor afwezigheid is. De projectleden blijven op school tot 16:00. Als een projectlid afwezig gaat zijn moet deze dat minstens 12 uur van te voren melden. Redenen voor onverwachte afwezigheid kunnen zijn: storing bij het openbaar vervoer, ziekte, etc. hier kan de persoon niks aan doen en zullen dus geen consequenties aan hangen. Als een persoon ongeoorloofd afwezig is zal deze de rest van de groep moeten trakteren, hiervoor krijgt de persoon 5 werkdagen.

De ontwerpmethodiek die gebruikt wordt is de Delftse ontwerpmethode.

Hulpmiddelen die hierbij gebruikt worden zijn:

·          - Contactpersonen Ter Reede

·         - Deskresearch

·         - Expertise van beschikbare docenten op Hogeschool Zeeland

- De faciliteiten waarvan gebruik gemaakt kunnen worden zijn:

·         - Het gehele project kan gebruik gemaakt worden van de kelder van Lokaal 0.53A.

·         - Op woensdag 28 januari zal er een bezoek gemaakt worden aan Ter Reede in Vlissingen, hierbij zal er een moment zijn om vragen te stellen.

·        -  Om werkingsprincipes te testen en modellen te maken zal gebruik gemaakt worden van de werkplaats bij de ontwerpstudio.

Randvoorwaarden

Per fase zullen DD2, DD3 en DD4 getoetst worden aan de hand van de beoordelingsformulieren die in het blokboek staan, DD5 zal beoordeeld worden aan de hand van een blog met STARRT-formulieren voor elke doorlopen fase die het gehele project bij gehouden zal worden. Bij de oplevering hoort een werkend gematerialiseerd product met documentatie.

Complexiteit

Het product dat opgeleverd moet worden is volledig gematerialiseerd en voert de functies uit die het moet doen. De testopstelling wordt gerealiseerd in de werkplaats van de hogeschool Zeeland in vier weken tijd, de complexiteit van het eindproduct zal daar mee in overeenstemming zijn.