We hadden de ideefase doorlopen waarbij we een integraal idee hadden gemaakt van het complete ontwerp. Dit was niet goed omdat het de bedoeling was dat we volgens het v-model moesten werken wat betekende dat alle subsystemen hun onderdeel uit werkten en deze dan in een later stadium zouden samenvoegen.
Om de fout van de vorige fase goed te maken moest ik mezelf nu met mijn subsysteem, logics, bezig houden en mezelf niet bemoeien met andere subsystemen. Aangezien ik heel afhankelijk ben van detectie zijn deze twee subsystemen samen gevoegd.
Ten eerste heb ik met behulp van een arduino, LED lampjes en ultrasoon sensoren een testopstelling gemaakt waarin ik aantoonde at mijn idee van detectie en manoeuvreren ook echt zou werken. Daarnaast heb ik ook voor de stoeldetectie aangetoond dat de pixy camera met een arduino een markeerder op de juiste manier zou kunnen gebruiken om een stoel te herkennen en dat de robot zich hier op de juiste manier voor zou kunnen plaatsen. Uiteindelijk hebben we het gepresenteerd en hebben we hierop feedback gekregen.
Uiteindelijk heb ik aangetoond dat de logics op systeemniveau haalbaar is, dit is iets wat eigenlijk de vorige fase moest gebeuren maar door misverstanden is dit niet gebeurt. Met de aangetoonde haalbaarheid kan er met zekerheid dat het ook zal werken verder gekeken worden naar de rest van het project.
De vorige fase stond er in het blokboek dat er drie integrale ideeën opgeleverd moesten worden, hierdoor was het mij als verantwoordelijke voor logics een beetje onduidelijk wat ik precies moest doen. Ik heb meegeholpen met andere subsystemen en wel de logics in mijn achterhoofd gehouden met bepaalde keuzes. In de toekomst zal ik me bij mijn eigen subsysteem moeten houden en me pas achteraf samenvoegen met andere subsystemen.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten