Zoekvelden

 We hebben zoekvelden opgesteld per subsysteem om uit te werken in de ideefase.



Detections:
1. Hoe kan de sensor worden geplaatst in het systeem?
2. Hoe kan de sensor worden afgesloten tegen beschadiging?
3. Waar kan de sensor worden geplaatst?
4. Hoe kan de sensor afneembaar worden gemaakt?
5. Welke soorten vormen zijn er beschikbaar?
6. Welke plug n play mogelijkheden zijn er?
7. Hoe kan de robot een vast parcours afleggen?
8. Welk navigatiesysteem past het beste bij de robot?
9. Hoe onderscheidt de sensor verschillende materialen?
10. Hoe worden de sensoren verbonden met de control unit?
Logics Systeemniveau:
1. Programmeeromgevingen
2. Functiemogelijkheden
3. Compilers
Energie Opslag en Transport:
1. Soorten accu`s.
2. Manieren van opladen stroombron.
3. Manieren van bedrading opbergen.
4. Veiliger maken.
5. Noodstoppen.
6. Vormgeving.
Mechanisms:
1. Hoe kun je met een van de geschikte mechanismen de stoel optillen/verplaatsen/dragen?
2. Hoe zorg je ervoor dat er zo weinig mogelijk kabels worden gebruikt?
3. Hoe komt het stofreservoir in verbinding met het stofzuig mechanisme?
4. Hoe kun je met een van de geschikte mechanismen de vloer reinigen?
5. Hoe kun je het stofreservoir met een handeling verwijderen en terugplaatsen?
6. Hoe kan de robot aangedreven worden m.b.v. de geschikte technieken?
Pick and Place:
1. Hoe kun je een stoel verplaatsen?
2. Hoe kun je een stoel grijpen?
3. Hoe zorg je dat de stoel weer op dezelfde plaats terugkomt?
4. Hoe zorg je dat de stoel niet beschadigd raakt?
5. Hoe minimaliseer je het aantal benodigde stappen?
6. Hoe kun je typen stoelen oppakken?
Verplaatsing:
1. Welke verplaatsingsystemen zijn er?
2. Welke aandrijvingssystemen zijn er ?
3. Op welke manier zijn deze te combineren?
4. Hoe kun je de kostprijs zo laag mogelijk houden?
5. Hoe kun je het systeem milieuvriendelijk ontwerpen?
6. Hoe kun je het systeem robuust/sterk/stevig ontwerpen?
7. Op welke manier kan het systeem zo min mogelijk energie verspillen?
8. Hoe kan het systeem rond zijn as draaien?
9. Hoe kan het systeem zich naar rechts/links verplaatsen?
10. Hoe kan het systeem zich vooruit/achteruit bewegen?
11. Welk design van het verplaatsingsysteem past bij de opdrachtgever?
12. Plaatsing wielen op het reinigingssysteem en stoelverplaatssysteem.