We hebben onze concepten en testopstellingen gepresenteerd aan de opdrachtgevers en begeleiders.
De keuze om steppenmotoren te gebruiken blijkt onnodig te zijn. Als wij een wieltje zouden gebruiken dat meedraait met de aandrijfmotoren kunnen we de omwentelingen hiervan uitlezen en hiermee de positie bepalen. Voor het precies draaien kan een kompas gebruikt worden waarvan deze op een bepaalde hoek ingesteld word. Bij het kompas moeten we er wel op letten dat er mogelijk storingen in het gebouw kunnen zijn. Als we andere motoren zouden gebruiken zou de robot zuiniger kunnen zijn.
Als de stoelen in Ter Reede in een rij staat gaat ons concept niet goed werken. Onze suggestie hiervoor is dat de medewerkers van Ter Reede elke avond in plaats van elke ochtend de stoelen onder de tafels schuiven waardoor een andere opstelling niet mogelijk is.
Energie opslag en transport kwam veel tekort ten opzichte van het andere team. De mensen die verantwoordelijk waren voor dit subsysteem hebben niet genoeg werk geleverd en zullen dit moeten inhalen in blok 8.
De presentatie was overtuigend omdat we on kwetsbaar opstelden en dat we de integrale subcomponenten aantoonden. Voor logics werd Meneer Mouw zenuwachtig omdat we verschillende arduino's aan elkaar wilden linken.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten