obstakel detectie

Als er een obstakel wordt gedetecteerd zal de robot om dit obstakel heen moeten manoeuvreren en vervolgens verder gaan in zijn pad. De robot zal eerst 90 graden moeten draaien, dan als de obstakel gepasseerd is 90 graden terug draaien totdat het obstakel gepasseerd is, vervolgens draait de robot weer 90 graden en rijdt deze door totdat deze op de oude positie is en draait weer 90 graden om zn pad af te maken. Dit gaat door middel van een ultrasoon sensor.

Verbeterpunten voor de toekomst

Dit systeem werkt alleen voor vierkante objecten. In de toekomst moet gekeken worden hoe verschillende vormen obstakels vermeden kunnen worden. Daarnaast moet er ook gekeken worden hoe obstakels die tegen de muur staan vermeden moeten worden zonder dat de robot tegen de muur botst en vast loopt.