Van de drie integrale ideeën kan maar één idee worden
meegenomen naar de conceptfase, om dan uitgewerkt te worden tot een haalbaar
niveau. Hierbij komt ook het proof of concept kijken, waarin door (versimpelde)
modellen kan worden aangetoond dat de gekozen ontwerpen en oplossingen werken
zoals gewenst. Na het kiezen van de drie integrale ideeën kwamen nog een aantal
oplossingen naar voren die niet waren bedacht tijdens het maken van de ideeschetsen.
Voor verplaatsing en pick en place zijn oplossingen bedacht die sterker waren
dan de ideeën die in de drie integralen werden gepresenteerd.
Er is daarom gekozen voor een combinatie van een aantal
nieuwe oplossingen, die zijn samengevoegd tot een ‘nieuw’ integraal idee. Dit
idee wordt meegenomen naar de conceptfase, waar de haalbaarheid zal worden
aangetoond doormiddel van onderzoek en modellen.
Eerst werd er gekeken naar de lepels die de stoel zouden op
tillen. Om de stoel op te tillen moesten de lepels lang genoeg worden zodat de
stoel er niet vanaf zou kunnen vallen, daarnaast moest het optil mechanisme
veel kracht moeten hebben om de stoel daadwerkelijk op te kunnen tillen en ook
zou het system genoeg contragewicht moeten hebben zodat deze niet zou omvallen.
Er is een keuze gemaakt om de lepels naar de zijkant bewegen en zo tussen de
stoelpoten geklemd worden, vervolgens kan de stoel verschoven worden.
Voor dit idee is een proof of concept gemaakt.
Om zo min mogelijk ruimte nodig te hebben voor de stoelen
weg te schuiven en stofzuigen is gekeken naar binnen vorkheftrucks die in nauwe
ruimtes moeten werken. De heftrucks werken met twee aangedreven voorwielen en
een stuurwiel achterin. Voor de logics op systeemniveau zou het makkelijker
zijn om het achterste wiel een zwenkwiel te maken en met de voorwielen te
sturen.
Geen opmerkingen:
Een reactie posten